[实用新型]一种注塑机用机械手爪架

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用机械手爪架，其技术方案要点是包括支撑架、与支撑架共面且以轴承架中心点对称设置的两组滑动夹持机构；每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的多个驱动气缸以及可拆卸固定连接于所述驱动气缸活塞端的夹持组件；所述夹持组件包括固定连接在驱动气缸活塞端的底板、平行于所述底板的夹持板以及连接于所述底板与所述夹持板的弹性件，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；所述驱动气缸驱动所述夹持板相对运动以抵接产品框架从而挤压所述弹性件使得所述弹性件受力压缩以驱动所述夹持板弹性夹持住产品框架，达到了能够稳定夹持住产品进行稳定运送的效果。

主权项

一种注塑机用机械手爪架，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心点对称设置的两组滑动夹持机构(5)；每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的多个驱动气缸(52)以及可拆卸固定连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；所述夹持组件(53)包括连接在驱动气缸(52)活塞端的底板(532)、平行于所述底板(532)的夹持板(533)以及连接于所述底板(532)与所述夹持板(533)的弹性件，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(533)相对设置；所述驱动气缸(52)驱动所述夹持板(533)相对运动以抵接产品框架(10)从而挤压所述弹性件使得所述弹性件受力压缩以驱动所述夹持板(533)弹性夹持住产品框架(10)。