[实用新型]一种机器人焊接吸尘装置有效
申请号: | 201720087649.0 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206415792U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 周曙君;周超;马燕楠;吕跃罡;丁大华 | 申请(专利权)人: | 南京合信智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人: | 周蔚然 |
地址: | 210046 江苏省南京市经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人焊接吸尘装置,所述车身上设有液压泵,所述液压泵上设有连接杆,所述连接杆上连接焊枪,所述焊枪的枪头处设有圆台形防护罩,所述圆台形防护罩后方的焊枪上设有机械爪,所述机械爪包括L形的支座和金属爪,所述车身的下方设有移动轮,所述移动轮上设有履带,所述车身两端连接有伸出臂,所述伸出臂的另一端连接扫地吸尘装置,所述伸出臂下方设有喷水装置,所述金属爪、焊枪、移动轮、扫地吸尘装置和喷水装置均连接控制器;本实用新型利用焊枪连接处,连接杆和液压泵连接处,以及焊枪本身具有旋转的特性实现了多角度焊接,同时车身上连接有打扫吸尘装置和喷水装置对焊接时飞溅的火花进行打扫。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 吸尘 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人焊接吸尘装置,其特征在于:包括车身(1)、焊枪(2)和机械爪(3),所述车身(1)上设有液压泵(4),所述液压泵(4)上设有连接杆(5),所述连接杆(5)上连接焊枪(2),所述焊枪(2)的枪头处设有圆台形防护罩(6),所述圆台形防护罩(6)后方的焊枪(2)上设有机械爪(3),所述机械爪(3)包括L形的支座(7)和金属爪(8),所述车身(1)的下方设有移动轮(9),所述移动轮(9)上设有履带(10),所述车身(1)两端连接有伸出臂(11),所述伸出臂(11)的另一端连接扫地吸尘装置(12),所述伸出臂(11)下方设有喷水装置(13),所述金属爪(8)、焊枪(2)、移动轮(9)、扫地吸尘装置(12)和喷水装置(13)均连接控制器。
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