[实用新型]一种增量式正余弦编码器信号的预处理芯片

摘要

本实用新型公开了一种增量式正余弦编码器信号的预处理芯片，其在整体设计上包括多个引脚，其中至少有六个输入引脚和九个输出引脚。该预处理芯片内部的部件包括加法器、减法器、反相器、三个比例放大差分整形电路、三个比较器。比例放大差分整形电路一的两个输入端分别引出输入引脚一、二，输出端引出输出引脚一。比例放大差分整形电路二的两个输入端分别引出输入引脚三、四，输出端引出输出引脚二。加法器的输出端引出输出引脚三。反相器的输出端引出输出引脚四。比较器一的输出端引出冗余的输出引脚五、六。比较器二输出端引出冗余的输出引脚七、八。比例放大差分整形电路三的两个输入端分别引出输入引脚五、六，比较器三的输出端引出输出引脚九。

主权项

一种增量式正余弦编码器信号的预处理芯片，其用于输出带有安全和冗余功能的预处理信号；其特征在于：其在整体设计上包括多个引脚，其中至少有六个输入引脚和九个输出引脚；该预处理芯片内部的部件包括加法器、减法器、反相器、三个比例放大差分整形电路、三个比较器；比例放大差分整形电路一的两个输入端分别引出输入引脚一和输入引脚二，以接收增量式正余弦编码器输出的一对正弦增量信号A+和A‑，由比例放大差分整形电路一进行差分整形、比例放大，生成A相正弦信号Asinα；比例放大差分整形电路一的输出端引出输出引脚一；比例放大差分整形电路二的两个输入端分别引出输入引脚三和输入引脚四，以接收增量式正余弦编码器输出的一对余弦增量信号B+和B‑，由比例放大差分整形电路二进行差分整形、比例放大，生成B相余弦信号Bcosα；其中，A相正弦信号Asinα和B相余弦信号Bcosα之间相位差为90°，比例放大差分整形电路二的输出端引出输出引脚二；加法器对A相正弦信号Asinα加上B相余弦信号Bcosα做模拟量加法运算形成再乘以系数得到相对A相正弦信号Asinα移相45°的A相45°移相信号Asin(α+45°)；加法器的输出端引出输出引脚三；减法器对B相余弦信号Bcosα减去A相正弦信号Asinα做模拟量减法运算形成再乘以系数得到相对B相余弦信号Bcosα移相45°的B相45°移相信号Bcos(α+45°)；反相器对B相45°移相信号Bcos(α+45°)反转，生成反转信号－Bcos(α+45°)；反相器的输出端引出输出引脚四；比较器一将A相正弦信号Asinα转换为A相矩形波信号S_A_1，比较器一的输出端引出冗余的输出引脚五和输出引脚六；比较器二将B相余弦信号Bcosα转换为B相矩形波信号S_B_1，比较器二的输出端引出冗余的输出引脚七和输出引脚八；比例放大差分整形电路三的两个输入端分别引出输入引脚五和输入引脚六以接收增量式正余弦编码器输出的一对参考点增量信号R+和R‑，由比例放大差分整形电路三进行差分整形、比例放大后再由比较器三转换为参考点R矩形波信号S_R，比较器三的输出端引出输出引脚九。