[实用新型]一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路

摘要

本实用新型公开了一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路，其输出带有安全和冗余功能的预处理信号。两个比例放大差分整形电路对一对正弦增量信号A+和A‑、一对余弦增量信号B+和B‑，分别进行差分整形、比例放大生成Asinα、Bcosα，A相正弦信号Asinα和B相余弦信号Bcosα的相位相差90°。再由加法器、减法器、反相器做相应模拟量加法运算输出Asin(α+45°)和－Bcos(α+45°)。两个比较器将Asinα和Bcosα转换为相应矩形波信号，并分别进行冗余。最后一个比例放大差分整形电路对一对参考点增量信号R+和R‑，进行差分整形、比例放大后再由最后一个比较器转换为参考点R矩形波信号。

主权项

一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路，其用于输出带有安全和冗余功能的预处理信号；其特征在于：其包括加法器、减法器、反相器、三个比例放大差分整形电路、三个比较器；其中，比例放大差分整形电路一对增量式正余弦编码器输出的一对正弦增量信号A+和A‑，进行差分整形、比例放大，生成A相正弦信号Asinα；比例放大差分整形电路二对增量式正余弦编码器输出的一对余弦增量信号B+和B‑，进行差分整形、比例放大，生成B相余弦信号Bcosα；其中，A相正弦信号Asinα和B相余弦信号Bcosα的相位相差90°；加法器对A相正弦信号Asinα加上B相余弦信号Bcosα做模拟量加法运算形成再乘以系数得到相对A相正弦信号Asinα移相45°的A相45°移相信号Asin(α+45°)；减法器对B相余弦信号Bcosα减去A相正弦信号Asinα做模拟量减法运算形成再乘以系数得到相对B相余弦信号Bcosα移相45°的B相45°移相信号Bcos(α+45°)；反相器对B相45°移相信号Bcos(α+45°)反转，生成反转信号－Bcos(α+45°)；比较器一将A相正弦信号Asinα转换为A相矩形波信号S_A_1；其中，A相矩形波信号S_A_1冗余生成A相矩形波冗余信号S_A_2；比较器二将B相余弦信号Bcosα转换为B相矩形波信号S_B_1；其中，B相矩形波信号S_B_1冗余生成B相矩形波冗余信号S_B_2；比例放大差分整形电路三对增量式正余弦编码器输出的一对参考点增量信号R+和R‑，进行差分整形、比例放大后再由比较器三转换为参考点R矩形波信号S_R。