[实用新型]移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人，包括机器人主体、摄像头及中央处理器，摄像头用于为所述移动机器人采集周围环境的图像；中央处理器与所述机器人主体及所述摄像头连接，用于处理所述摄像头所采集的图像数据，并根据处理后的图像数据控制所述机器人主体的行驶组件作出回应，其中，所述摄像头的光心远离所述机器人主体的中心，且所述摄像头的主光轴在所述机器人主体的上表面的正投影与经过所述机器人主体的中心及摄像头的图像平面上的主点的直线在所述上表面的正投影成大于0°的第一夹角。所述移动机器人转向时摄像头视差较大，采集图像的方向变化大，可提高定位精度和场景识别精度。本实用新型还公开另一种移动机器人。

主权项

一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体，设置有带动所述移动机器人在一行走表面移动的行驶组件，所述机器人主体还具有相对的上表面和下表面，所述下表面在所述移动机器人正常工作时朝向所述行走表面；摄像头，设置于所述机器人主体上，用于为所述移动机器人采集周围环境的图像；中央处理器，与所述机器人主体及所述摄像头连接，用于处理所述摄像头所采集的图像的图像数据，并根据处理后的图像数据控制所述机器人主体的行驶组件作出回应；其中，所述摄像头的光心远离所述机器人主体的中心，且所述摄像头的主光轴在所述机器人主体的上表面的正投影与经过所述机器人主体的中心及摄像头的主点的直线在所述上表面的正投影成大于0°的第一夹角。