[实用新型]一种除去车用天窗毛刺的设备有效
| 申请号： | 201720076422.6 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206952696U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张倬 | 申请（专利权）人： | 武汉敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 陈家安 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.2)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，它克服了现有技术中除去毛刺的方式是通过人，使用打磨砂纸和打磨机来除去毛刺的缺点，具有减小粉尘伤害和降低成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除去 天窗 毛刺 设备 | ||
【主权项】：
一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人(1)、工件(2)、夹具(3)、伺服电机(4)和打磨机(5)；所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.1)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，在每个支撑架(10)上均设置有伺服电机(4)，所述的伺服电机(4)驱动位于前端的夹具(3)，在所述的夹具(3)上设置有夹头(3.1)，所述的夹头(3.1)夹住工件(2)的两端；所述的摇臂(1.2)与位于上端的连杆(6)铰接，所述的连杆(6)与横向设置的曲臂(7)铰接，在所述的曲臂(7)的前端设置有打磨机(5)。
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