[实用新型]带编码器的轮毂电机

摘要

本实用新型涉及一种带编码器的轮毂电机，包括上盖、下盖、轮毂、线圈、轴和转子磁钢，上盖和下盖分别固定在轮毂的两端，所述轮毂的内侧设有转子磁钢，所述线圈收容在轮毂内，且固联在轴上，所述下盖包括下里盖和下外盖，所述下外盖通过螺栓固定在下里盖的外侧，且所述下里盖与下外盖之间存在间隙，所述下里盖与下外盖的间隙之间、下里盖外侧端部中间连接有固定卡扣，所述固定卡扣上安装有编码器，所述编码器与线圈电连接。本实用新型将编码器安装在下里盖上，且位于下里盖与下外盖的间隙之间，安装、更换方便；离线圈远了，受电磁干扰影响小；能够获得轮毂电机输出的磁场变化信号或电机转速信号等，使得控制器获得高精度的轮毂电机的运转情况。

主权项

一种带编码器的轮毂电机，包括上盖(1)、下盖(6)、轮毂(4)、线圈(10)、轴(9)和转子磁钢(3)，所述上盖(1)和下盖(6)分别固定在轮毂(4)的两端，所述轮毂(4)的内侧设有转子磁钢(3)，所述线圈(10)收容在轮毂(4)内，且固联在轴(9)上，其特征在于：所述下盖(6)包括下里盖(6‑1)和下外盖(6‑2)，所述下外盖(6‑2)通过螺栓固定在下里盖(6‑1)的外侧，且所述下里盖(6‑1)与下外盖(6‑2)之间存在间隙，所述下里盖(6‑1)与下外盖(6‑2)间隙之间、下里盖(6‑1)外侧端部中间连接有固定卡扣(7)，所述固定卡扣(7)上安装有编码器(8)，所述编码器(8)与线圈(10)电连接。