[实用新型]一种镀后三维视觉检测机械手有效
| 申请号： | 201720075036.5 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN206493331U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴坤 | 申请（专利权）人： | 番禺镀化研机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511466 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种镀后三维视觉检测机械手，包括基座，所述基座为圆柱状，所述基座前端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上焊接有一个半圆环，所述半圆环为截面呈圆形的塑料环，所述基座内设置有气缸，所述气缸的推杆顶端连接有压块，所述基座前端设置有配合压块外周的通道，压块在气缸推杆的带动下可以沿着通孔前后运动，所述压块为聚氨酯材料块；摒弃了传统的机械爪结构，采用单个的半圆环进行抓取，这样可以保证抓取只有两种结果要么抓住门把手的中部，要么抓不住门把手，可以有效防止机械手遮挡门把手的两头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 视觉 检测 机械手 | ||
【主权项】：
一种镀后三维视觉检测机械手，其特征在于：包括基座，所述基座为圆柱状，所述基座前端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上焊接有一个半圆环，所述半圆环为截面呈圆形的塑料环，所述基座内设置有气缸，所述气缸的推杆顶端连接有压块，所述基座前端设置有配合压块外周的通道，压块在气缸推杆的带动下可以沿着通孔前后运动，所述压块为聚氨酯材料块。
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