[实用新型]一种镀后三维视觉检测摄像系统有效
申请号: | 201720075000.7 | 申请日: | 2017-01-21 |
公开(公告)号: | CN206497050U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 吴坤 | 申请(专利权)人: | 番禺镀化研机械制造有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511466 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种视觉检测装置,尤其是一种镀后三维视觉检测摄像系统,包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带,所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处,所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机,所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带;所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源,直接对注塑成型的半成品进行三维检测,出现不良品时直接摒弃,减少对不良品加工产生的用料浪费;外置光源且设置有三种不同波长的LED,由于各波长产生的折射衍射等参数的区别,使得三维摄像对比更加全面,对不良品的发现能力得到加强。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 视觉 检测 摄像 系统 | ||
【主权项】:
一种镀后三维视觉检测摄像系统,包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带,其特征在于:所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处,所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机,所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带;所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源,所述外置光源的前端均匀设置有相同数量的白光LED、蓝光LED和红光LED,所述白光LED、蓝光LED和红光LED分别通过不同的导线连接同一个电源,各导线上均设置有时间继电器。
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