[实用新型]种植盘上盘机械手自动行走系统

摘要

本实用新型涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘上盘机械手自动行走系统，该系统包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一前后传动带进行传动的前后行走机构、以及设于所述机架上且通过一移动框架支撑的上下行走机构。有益效果是通过同步带来实现前后和上下的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化，提高无土栽培生产过程中种植培养盘的上盘效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程。

主权项

种植盘上盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一前后传动带进行传动的前后行走机构、以及设于所述机架上且通过一移动框架支撑的上下行走机构；所述前后行走机构包括一通过一前后驱动减速机与所述机架连接的前后驱动电机、通过一轴承衬套左右横向安装于所述机架上且右端与所述前后驱动减速机连接的前后驱动轴、一对安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述机架上且与所述前后驱动轴平行的前后从动轴、一对安装于所述前后从动轴上且与所述前后驱动带轮位置对齐的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的所述前后传动带、一对前后纵向固定安装于所述机架上的前后移动导杆、一对内部设有横移直线轴承且通过所述横移直线轴承设于所述前后移动导杆上的横移直线轴承架；所述上下行走机构包括一两侧侧板的外侧均与设于所述前后移动导杆上的所述横移直线轴承架固定连接的所述移动框架、一对设于所述移动框架左右两侧的所述侧板内侧且用以连接所述前后传动带和所述侧板的组合连接块、一对设于所述侧板下部且用以安装上下从动带轮的上下从动带轮安装架、前部设有上下驱动减速机且通过设于所述上下驱动减速机前部的电机安装支架固定安装于所述移动框架上部一端的上下驱动电机、两端通过一对安装于所述移动框架上部两端的上下驱动轴安装架支撑安装于所述移动框架上部且一端与所述上下驱动减速机相连的上下驱动轴、一对设于所述上下驱动轴两端的上下主动带轮、一对用以连接安装于所述上下从动带轮安装架上的所述 上下从动带轮和安装于所述上下驱动轴两端的所述上下主动带轮的上下同步带、一对竖直设于所述移动框架左右的所述侧板内侧的上下导杆、两端设有一对套装于所述上下导杆上的上下直线轴承且依靠所述上下直线轴承进行导向的上下移动板、所述上下移动板的两端通过一对所述组合连接块与所述上下同步带固定连接；所述电源柜安装于所述机架左侧，所述控制柜安装于所述机架右侧，所述前后驱动电机、所述上下驱动电机均与所述控制柜位于同侧。