[实用新型]一种VR拍摄运动机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种VR拍摄运动机器人系统，包括360°全景摄像机、摄像机云台、第一步进电机、第二步进电机、滑轨支架外侧撑杆、第三步进电机、步进电机驱动板、供电装置、护杆、支撑平台、辅助轮、滚轮控制组、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机、滑轨支架内部组件和转台。本实用新型可实现六个自由度上的机器运转，准确实现运动控制指令，且系统能够在无约束室内外环境中正常使用，可将拍摄过程的摄像机运动信号精确地同步到制作软件中进行场景合成。本实用新型运行可靠，构成简单，结构紧凑且不易穿帮，具有成本效益。

主权项

一种VR拍摄运动机器人系统，其特征在于，包括360°全景摄像机（1）、摄像机云台（2）、第一步进电机（3）、第二步进电机（4）、滑轨支架外侧撑杆（5）、第三步进电机（6）、步进电机驱动板（7）、供电装置（8）、护杆（9）、支撑平台（10）、辅助轮（11）、滚轮控制组（12）、第四步进电机（13）、第五步进电机（14）、第六步进电机（15）、滑轨支架内部组件（16）和转台（17）；所述滚轮控制组（12）前后安装于支撑平台（10）的下部，所述辅助轮（11）安装于支撑平台（10）最前端，在滚轮控制组（12）的前轮锁定时，通过人工旋转旋钮使辅助轮（11）下降，代替前轮而起到支撑和移动的作用，避免前轮与地面间的滑动磨损；所述滑轨支架外侧撑杆（5）和滑轨支架内部组件（16）安装在支撑平台（10）上，二者之间通过活动凹槽相接；所述步进电机驱动板（7）和供电装置（8）并列放于支撑平台（10）上部的机壳内，所述护杆（9）安装在机壳两侧；所述第五步进电机（14）和第六步进电机（15）并列固定于支撑平台（10）下部，分别控制滚轮控制组（12）中前轮控制杆的侧方旋转和前后旋转，进而控制前轮的转向和前后运动；所述第四步进电机（13）安装在支撑平台（10）后方，用于控制滑轨支架内部组件（16）中套管结构的升降，同时套管上方平台与两侧滑轨支架外侧撑杆（5）相接，通过与所述滑轨支架外侧撑杆（5）之间的活动凹槽结构实现上下移动；所述第三步进电机（6）安装在滑轨支架内部组件（16）的上方，用于控制上方转台（17）的水平旋转；所述第一步进电机（3）、第二步进电机（4）安装于转台（17）上，分别控制其上方摄像机云台（2）的前后旋转和左右旋转；所述360°全景摄像机（1）安装在摄像机云台（2）上。