[实用新型]用于壁面检测的雷达装置

摘要

本实用新型涉及一种用于壁面检测的雷达装置，包括基座、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构；转向机构包括带轮机构和转动安装在基座上的转动轴，转动轴上固定连接有用于安装雷达的支撑板，第一带轮同轴连接在转动轴上，第二带轮转动连接在基座上，第二带轮上同轴连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条的齿面长度小于齿轮的周长，齿条一端连接有往复气缸；动力控制机构包括前进单元和后退单元，驱动件的中部铰接在基座上，驱动件的一端铰接在第一气缸的活塞杆上，后退单元包括固定连接在基座上的支杆和第二气缸，支杆的自由端上铰接有动力件，动力件与第二气缸的活塞杆铰接。通过实施本方案，简化现有技术中雷达装置的复杂性。

主权项

用于壁面检测的雷达装置，其特征在于，包括基座、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构；所述转向机构包括带轮机构和转动安装在基座上的转动轴，所述转动轴上固定连接有用于安装雷达的支撑板，所述带轮机构包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮同轴连接在转动轴上，所述第二带轮转动连接在基座上，所述第二带轮上同轴连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条的齿面长度小于齿轮的周长，所述齿条一端连接有往复气缸；所述动力控制机构包括前进单元和后退单元，所述前进单元包括竖直安装在基座上的第一气缸和“7”字型的驱动件，所述驱动件的中部铰接在基座上，所述驱动件的一端铰接在第一气缸的活塞杆上，所述后退单元包括固定连接在基座上的支杆和第二气缸，所述支杆的自由端上铰接有动力件，所述动力件与第二气缸的活塞杆铰接。