[实用新型]一种足式仿生机器人运动控制测试平台有效
| 申请号： | 201720065294.5 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206426123U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 朱雅光;陈龙;刘琼;张奕;马超;郭童 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台，包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台；坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上；坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮；两个平行的方柱之间垂直设置有若干个滚轮柱，滚轮柱相互平行，方柱两个端头部位的滚轮柱上均设置有电机，电机安装在滚轮柱的端头；两个方柱的下方均设置有若干气缸；若干个滚轮柱外侧包裹有传动带，传动带能够在滚轮柱的外侧循环转动；本实用新型的测试平台模拟机器人户外运动测试，测试平台模拟外部坡度路面，机器人能根据坡道路面模拟平台上转动带运行改变其运动速度，实现运动性能测试，节省时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 运动 控制 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种足式仿生机器人运动控制测试平台，其特征在于，包括坡道路面模拟平台(4)、支撑保护机构(1)和底台(3)；坡道路面模拟平台(4)、支撑保护机构(1)均设置在底台(3)上；坡道路面模拟平台(4)包括方柱(21)、气缸(7)、电机(5)、传动带(6)和滚轮(10)；两个平行的方柱(21)之间垂直设置有若干个滚轮柱(9)，滚轮柱(9)相互平行，方柱(21)两个端头部位的滚轮柱(9)上均设置有电机(5)，电机(5)安装在滚轮柱(9)的端头；两个方柱(21)的下方均设置有若干气缸(7)；若干个滚轮柱(9)外侧包裹有传动带(6)，传动带(6)能够在滚轮柱(9)的外侧循环转动；支撑保护机构(1)包括支撑柱(19)、导轨(20)、支撑杆(11)和夹持机构；四个支撑柱(19)分别垂直设置于底台(3)上表面的四个角上；导轨(20)的个数为2，导轨(20)固定设置在两个支撑柱(19)的顶端之间，且两个导轨(20)互相平行；支撑杆(11)垂直设置在两个导轨(20)之间，支撑杆(11)能够沿导轨方向移动；夹持机构设置在支撑杆(11)上。
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