[实用新型]车底起升移动平台

摘要

本实用新型公开了一种车底起升移动平台，包括底盘车架、升降装置、浮动工作平台、铰接轮组、液压系统、电气模块、安全防护装置和备附件箱；所述的铰接轮组包括驱动轮、轮边减速器、铰接轮架、牵引电机、瓦盖、轮边安装支座和随动轮，四组铰接轮组构成行走机构；驱动轮用于驱动车体行走和支撑底盘车架，随动轮用于辅助支撑底盘车架。本实用新型采用基于麦克纳姆轮设计的全方位移动平台，可实现进退、横移、斜行及转动等各个方向自由运动及其组合运动；采用双剪叉机构，可实现可靠稳定举升(或降低)重型货物，同时承载台面为浮动台面，可进行横向、纵向位移以及水平角度内微调整。本实用新型的底盘车架倾斜角度小，运行平稳。

主权项

车底起升移动平台，其特征在于：包括底盘车架(1)、升降装置(3)、浮动工作平台(4)、铰接轮组(2)、液压系统(5)、电气模块(6)、安全防护装置(7)和备附件箱(8)；所述的底盘车架(1)为组焊件，采用左右对称式布局；所述的铰接轮组(2)有四组，底盘车架(1)下的前部安装两组、后部安装两组；所述的升降装置(3)有两套，分别安装在底盘车架(1)上的中前部和中后部；所述的浮动工作平台(4)安装在两套升降装置(3)的顶部；所述的底盘车架(1)上的中部分别安装液压系统(5)、电气模块(6)和备附件箱(8)；所述的底盘车架(1)的两侧设置安全防护装置(7)；所述的铰接轮组(2)包括驱动轮、轮边减速器(10)、铰接轮架(11)、牵引电机(12)、瓦盖(14)、轮边安装支座(13)和随动轮，所述的驱动轮与轮边减速器(10)连接，轮边减速器(10)与牵引电机(12)连接，轮边减速器(10)的壳体通过螺栓紧固到铰接轮架(11)上；所述的随动轮与轮边安装支座(13)相连，轮边安装支座(13)用螺栓紧固到铰接轮架(11)上；所述的铰接轮组(2)通过瓦盖(14)安装到底盘车架(1)的轮组铰接座上，并用螺栓紧固；四组铰接轮组(2)构成行走机构；驱动轮用于驱动车体行走和支撑底盘车架(1)，随动轮用于辅助支撑底盘车架(1)；所述的浮动工作平台(4)包括上层框架(16)、尼龙滑块(18)、调整油缸(19)和下层框架(17)；所述的上层框架(16)上侧和下侧通过螺栓安装面板(15)，构成顶层平台；所述的上层框架(16)与下层框架(17)之间安装有尼龙滑块(18)和三个调整油缸(19)；所述的尼龙滑块(18)与上层框架(16)滑动连接、与下层框架(17)固定连接；通过调整油缸(19)的伸缩实现上层框架(16)的横向移动、纵向移动和水平角度内微调整；所述的升降装置(3)由前后两套剪叉机构组成，所述的剪叉机构包括内支架(20)、外支架(21)、铰接轴(22)、滚轮(23)和安装座(24)；所述的内支架(20)和外支架(21)通过铰接轴(22)铰接，所述的内支架(20)和外支架(21)的下端部均通过安装座(24)和滚轮(23)与底盘车架(1)滚动连接，内支架(20)和外支架(21)的上端部均通过安装座与下层框架(17)连接；所述的剪叉机构上安装起升油缸(25)，通过起升油缸(25)驱动剪叉机构升降。