[实用新型]一种机器人的改进式驱动装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的改进式驱动装置；本实用新型包括控制器、无线接收器、充电电池、驱动电机和传动机构，传动机构包括主轴、前轴和后轴，在本实用新型中，无线接收器接收到无线信号指令，通过控制器控制驱动电机工作运行，从而带动驱动齿轮，驱动齿轮通过与主齿轮啮合连接转动，带动主轴转动，主轴通过其两端的主锥齿轮分别与前轴上的次锥齿轮、后轴上的次锥齿轮啮合连接转动，带动前轴和后轴转动，前轴两端的前齿轮带动前履带驱动轮，后轴两端的后齿轮带动后履带驱动轮；本实用新型结构简单，易操作控制，通过无线遥控控制驱动传动机构，从而驱动机器人的前后履带进行移动和转弯。

主权项

一种机器人的改进式驱动装置，其安装在履带机器人内，所述履带机器人包括机体，所述机体内设置有两个前履带驱动轮和两个后履带驱动轮，其特征在于，包括设置在所述机体内的控制器、无线接收器、充电电池、驱动电机和传动机构，所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、驱动电机连接，所述充电电池与所述驱动电机连接，所述传动机构包括主轴、前轴和后轴，所述驱动电机的电机轴上安装有驱动齿轮，所述主轴的中间位置设置有主齿轮，所述主轴的两端分别设置有主锥齿轮，所述前轴和后轴的中间位置均设置有次锥齿轮，所述前轴的两端分别设置有用于与所述前履带驱动轮进行啮合连接的前齿轮，所述后轴的两端分别设置有用于与所述后履带驱动轮进行啮合连接的后齿轮。