[实用新型]一种遥控器不合格品分离装置

摘要

本实用新型涉及产品不合格品分离技术领域，具体涉及一种遥控器不合格品分离装置，包括旋转圆盘、多个治具、圆盘电机、工业相机、卸料夹持机构、送料机构、次品卸料机构、合格品送料带、以及控制器，所述送料机构包括送料滑轨、第一滑动座、送料电机、第一气缸、第二滑动座、以及送料夹持机构，送料夹持机构包括送料机械手、第二气缸，第一气缸的输出端与第二滑动座固定连接。本实用新型通过工业相机自动识别遥控器背面打印质量，自动检测分料不合格遥控器，生产效率高。

主权项

一种遥控器不合格品分离装置，其特征在于：包括旋转圆盘、环形阵列于旋转圆盘的用于承载待分离遥控器的多个治具、用于驱动旋转圆盘转动的圆盘电机、设置于其中一个治具上方用于检测遥控器背面打印质量是否合格的工业相机、设置于另一治具上方的用于将遥控器从治具取下的卸料夹持机构、设置于卸料夹持机构上方的送料机构、设置于送料机构下方的次品卸料机构、设置于送料机构下方的合格品送料带、以及控制器，所述送料机构包括送料滑轨、滑动设置于送料滑轨的第一滑动座、用于驱动第一滑动座滑动的送料电机、固定于第一滑动座的第一气缸、滑动设置于第一滑动座的第二滑动座、以及固定于第二滑动座的送料夹持机构，送料夹持机构包括送料机械手、固定于第二滑动座用于驱动送料机械手工作的第二气缸，第一气缸的输出端与第二滑动座固定连接，所述工业相机、第二气缸和送料电机均与控制器电连接。