[实用新型]一种电动两轮平衡车智能控制装置有效
| 申请号： | 201720056304.9 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206369951U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张盛明;廖志贤;夏海英;薛喜柱;古俊权;黄震宇 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B60L11/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 曹广生 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电动两轮平衡车智能控制装置，属于自动控制领域，包括编码器模块、前置双目摄像头模块、后置双目摄像头模块、姿态传感器模块、储能模块、数据处理模块，主控制器模块、方向传感器模块、电源管理及电机驱动模块和左右电机模块。编码器模块、前置双目摄像头模块、后置双目摄像头模块和姿态传感器模块的输出端均与数据处理模块连接；所述数据处理模块与主控制器模块连接；所述方向传感器模块的输出端与主控制器模块连接；所述电源管理及电机驱动模块分别与数据处理模块和主控制器模块连接；所述储能模块的输出端经电源管理及电机驱动模块与左右电机模块连接；所述编码器模块的采集端与左右电机模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动两轮平衡车智能控制装置，其特征在于:包括编码器模块、前置双目摄像头模块、后置双目摄像头模块、姿态传感器模块、储能模块、数据处理模块，主控制器模块、方向传感器模块、电源管理及电机驱动模块和左右电机模块；所述编码器模块、前置双目摄像头模块、后置双目摄像头模块和姿态传感器模块的输出端均与数据处理模块连接；所述数据处理模块与主控制器模块连接；所述方向传感器模块的输出端与主控制器模块连接；所述电源管理及电机驱动模块分别与数据处理模块和主控制器模块连接；所述储能模块的输出端经电源管理及电机驱动模块与左右电机模块连接；所述编码器模块的采集端与左右电机模块连接。
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