[实用新型]一种消防救援探测飞行器

摘要

本实用新型公开了一种消防救援探测飞行器，包括飞行器主体和探测系统，飞行器主体包括云台、多根支撑臂、保护罩、旋翼电机、旋翼、第一旋转轴、左起落架、第二旋转轴、右起落架、第一电机、第二电机和可旋转探测器，可旋转探测器包括可旋转探测器外架和可旋转探测器主体，可旋转探测器外架通过第三旋转轴转动连接在云台底部，可旋转探测器主体通过第四旋转轴转动连接在可旋转探测器外架上；探测系统包括中央处理器、红外热成像镜头、可见光摄像镜头、激光测距仪、GPS定位器、喇叭、无线射频天线基座和无线射频天线。本实用新型的结构紧凑，使用寿命长，工作的安全性、可靠性和稳定性高，提高了救援被困人员的效率，实用性强，便于推广使用。

主权项

一种消防救援探测飞行器，其特征在于：包括飞行器主体和探测系统，所述飞行器主体包括设置在中央位置的云台(4)和连接在云台(4)上且从云台(4)向周围多个方向伸出的多根支撑臂(5)，所述云台(4)顶部设置有保护罩(24)，所述支撑臂(5)未与云台(4)连接的一端连接有旋翼电机(6)，所述旋翼电机(6)的输出轴上连接有旋翼(7)，所述云台(4)的左侧通过第一旋转轴(16)转动连接有左起落架(22)，所述云台(4)的右侧通过第二旋转轴(17)转动连接有右起落架(23)，所述第一旋转轴(16)上连接有用于带动第一旋转轴(16)旋转的第一电机(20)，所述第二旋转轴(17)上连接有用于带动第二旋转轴(17)旋转的第二电机(21)，所述云台(4)底部设置有可旋转探测器(27)，所述可旋转探测器(27)包括可旋转探测器外架(28)和可旋转探测器主体(29)，所述可旋转探测器外架(28)通过第三旋转轴(14)转动连接在云台(4)底部，所述第三旋转轴(14)上连接有用于带动第三旋转轴(14)旋转的第三电机(18)，所述可旋转探测器主体(29)通过第四旋转轴(15)转动连接在可旋转探测器外架(28)上，所述第四旋转轴(15)上连接有用于带动第四旋转轴(15)旋转的第四电机(19)；所述探测系统包括中央处理器(9)、红外热成像镜头(30)、可见光摄像镜头(3)、激光测距仪(12)和GPS定位器(25)，所述中央处理器(9)和GPS定位器(25)均设置在云台(4)顶部且位于保护罩(24)内，所述云台(4)顶部还设置有位于保护罩(24)内且用于为旋翼电机(6)、第一电机(20)、第二电机(21)、第三电机(18)和第四电机(19)以及为所述探测系统中各用电模块供电的电池(11)，所述红外热成像镜头(30)、可见光摄像镜头(3)和激光测距仪(12)均嵌入安装在可旋转探测器主体(29)内，所述可旋转探测器外架(28)上安装有喇叭(13)，所述红外热成像镜头(30)、可见光摄像镜头(3)、激光测距仪(12)、GPS定位器(25)和喇叭(13)均通过导线与中央处理器(9)和电池(11)连接，多个所述旋翼电机(6)以及第一电机(20)、第二电机(21)、第三电机(18)和第四电机(19)均与中央处理器(9)和电池(11)连接，所述电池(11)顶部设置有位于保护罩(24)内的无线射频天线基座(26)，所述无线射频天线基座(26)上安装有穿出保护罩(24)外部的无线射频天线(8)，所述无线射频天线(8)通过导线与中央处理器(9)连接。