[实用新型]一种改进的平板纸包装输送装置

摘要

本实用新型公开了一种改进的平板纸包装输送装置，包括机械手、真空吸盘、计数显示器、不合格品放置盘、平板纸、激光检测头、数据采集卡和PLC控制器，所述支架上设有机械手，所述机械手的底部设有真空吸盘，所述真空吸盘与支气管相连接，所述支气管与主气管相连接，所述不合格品放置盘设于机架的一侧，所述平板纸设于传送带的顶部，所述激光平面度测量仪上设有激光检测头，所述激光平面度测量仪通过数据采集卡与PLC控制器相连接，所述计数显示器与PLC控制器相连接。该改进的平板纸包装输送装置在平板纸包装输送线上设置有激光平面度测量仪，通过激光平面度测量仪来对平板纸进行检测，无需再另设工序进行检验，大大提高了平板纸的生产效率。

主权项

一种改进的平板纸包装输送装置，包括机架(1)、升降器(2)、传送带(3)、激光平面度测量仪(4)、支架(5)、主气管(6)、支气管(7)、机械手(8)、真空吸盘(9)、计数显示器(10)、不合格品放置盘(11)、平板纸(12)、激光检测头(13)、数据采集卡(14)和PLC控制器(15)，其特征在于：所述传送带(3)设于机架(1)的顶部，所述激光平面度测量仪(4)固定安装于机架(1)的起始部，所述机架(1)上设有支架(5)，所述支架(5)上设有机械手(8)，所述机械手(8)的底部设有真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)与支气管(7)相连接，所述支气管(7)与主气管(6)相连接，所述不合格品放置盘(11)设于机架(1)的一侧，所述平板纸(12)设于传送带(3)的顶部，所述激光平面度测量仪(4)上设有激光检测头(13)，所述激光平面度测量仪(4)通过数据采集卡(14)与PLC控制器(15)相连接，所述计数显示器(10)与PLC控制器(15)相连接。