[实用新型]一种智能化搓背按摩机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座，底座内设置有主控电路板，底座上竖向设置有支撑杆，该支撑杆的上端设置有横向动作电机，横向动作电机上连接有立臂，该立臂的上端设置有纵向动作电机，纵向动作电机上连接有纵向动作臂，该纵向动作臂的前端设置有同步动作电机，同步动作电机上连接有同步调节臂，该同步调节臂的前端设置有松紧动作电机，松紧动作电机上连接有松紧动作臂，该松紧动作臂的前端设置有搓背按摩电机，搓背按摩电机上连接有搓背按摩块；各个电机由摇杆控制器控制，摇杆控制器内设置有遥控电路板。本实用新型的优点在于结构简单，人性化操控，适用场所广，能够实现对背部的搓洗和按摩。

主权项

一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座(1)，所述的底座(1)内设置有主控电路板(11)，其特征是：所述的底座(1)上竖向设置有支撑杆(2)，该支撑杆(2)的上端设置有横向动作电机(3)，所述的横向动作电机(3)上连接有立臂(31)，该立臂(31)的上端设置有纵向动作电机(4)，所述的纵向动作电机(4)上连接有纵向动作臂(41)，该纵向动作臂(41)的前端设置有同步动作电机(5)，所述的同步动作电机(5)上连接有同步调节臂(51)， 该同步调节臂(51)的前端设置有松紧动作电机(6)，所述的松紧动作电机(6)上连接有松紧动作臂(61)，该松紧动作臂(61)的前端设置有搓背按摩电机(7)，所述的搓背按摩电机(7)上连接有搓背按摩块(71)；各个电机由摇杆控制器(8)控制，摇杆控制器(8)内设置有遥控电路板(81)。