[实用新型]新型智能割草机器人

摘要

新型智能割草机器人，包括超声波传感器、红外线扫描装置、车体、行走轮、编码器、行走驱动电机、减速器、组合导航系统、蓄电池组、倾角感应装置、万向轮、割草刀片、割草电机、驱动控制模块、主控模块，本实用新型提供了一种新型智能割草机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有割草机身体积大，产生的噪音大，需要大量的人工，对作业地形要求高等缺点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型智能割草机器人，包括：超声波传感器、红外线扫描装置、车体、行走轮、编码器、行走驱动电机、减速器、组合导航系统、蓄电池组、倾角感应装置、万向轮、割草刀片、割草电机、驱动控制模块、主控模块，其特征在于：本智能割草机器人前方两侧安装有红外线扫描装置，红外线扫描装置与机器人车体内部中央安装的组合导航系统相连；组合导航系统连接机器人车体内部安装的主控模块，主控模块连接驱动控制模块，组合导航系统将最佳路线发送到主控模块中，由主控模块控制驱动控制模块控制机器人的行走；驱动控制模块连接两个编码器，编码器与两侧的行走驱动电机相连，驱动控制模块的指令经编码器编码处理后控制两侧的行走驱动电机的工作状态；行走驱动电机通过减速器连接车体下方的行走轮，行走驱动电机的动力经减速器减速后带动两个行走轮按规划路线运行；行走轮是由法兰盘连接转动；在机器人前方安装有多个超声波传感器，超声波传感器连接主控模块；在机器人车体下方前端安装有万向轮，万向轮连接主控模块，由主控模块给万向轮发出转弯信号；在车体下方安装有割草刀片，割草刀片连接割草电机，由割草电机提供动力带动割草刀片转动进行割草工作；在车体后方安装有倾角感应装置，倾角感应装置连接主控模块，主控模块与割草电机相连；在机器人车体内部安装有蓄电池组，由蓄电池组为机器人的工作提供电能。