[实用新型]起升机构的控制装置及起重机有效
| 申请号： | 201720041355.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206521212U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 樊敬原;滕万里;沈莹斌 | 申请（专利权）人： | 莱德沃起重机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,罗朗 |
| 地址： | 201306 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种起升机构的控制装置及起重机，控制装置包括伺服电机、伺服驱动器、光电编码器及PLC，伺服电机及光电编码器分别设置于起升机构的减速机构上，伺服电机与伺服驱动器电连接，PLC分别与伺服驱动器及光电编码器电连接；光电编码器将起升机构的高度信号及速度信号发送至PLC，PLC接收高度信号及速度信号，并且将驱动信号发送至伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机。本实用新型可稳定地控制起重机的起升机构，不仅处理时间短、速度快，还可驱使起升机构以不同的速度来精确地运行至不同的高度及区域上，从而达到高精度定位及速度控制的目的，且无需操作员时刻观察起重机的运行情况，提高了起重机的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 控制 装置 起重机 | ||
【主权项】：
一种起升机构的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括伺服电机、伺服驱动器、光电编码器及PLC，所述伺服电机及所述光电编码器分别设置于所述起升机构的减速机构上，所述伺服电机与所述伺服驱动器电连接，所述PLC分别与所述伺服驱动器及所述光电编码器电连接；所述光电编码器用于将所述起升机构的高度信号及速度信号发送至所述PLC，所述PLC用于接收所述高度信号及所述速度信号，并且将驱动信号发送至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于驱动所述伺服电机。
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