[实用新型]单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机有效
| 申请号： | 201720023031.8 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206606349U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/24;B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人： | 成春荣,竺云 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机，该单舵机驱动起落架收放的结构包括固定件、舵机和与舵机相连接的起落架，且舵机包括马达、齿轮组、主轴和卡爪轴，其中，齿轮组的一端与马达机械连接，齿轮组的另一端与主轴机械连接；起落架的一端设有与卡爪轴相连接的卡爪，另一端设有支撑部，在起落架上的卡爪和支撑部之间设有支点转轴，卡爪、支点转轴和支撑部构成杠杆结构。本实用新型可减少马达数量及无人机重量，降低成本，便于操作，还可实现云台360°拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 驱动 起落架 结构 使用 无人机 | ||
【主权项】：
一种单舵机驱动起落架收放的结构，包括：固定件、舵机和与所述舵机相连接的起落架，其特征在于，所述舵机包括马达、齿轮组、主轴和卡爪轴，其中，所述齿轮组的一端与所述马达机械连接，所述齿轮组的另一端与所述主轴机械连接；所述起落架的一端设有与所述卡爪轴相连接的卡爪，另一端设有支撑部，在所述起落架上的所述卡爪和所述支撑部之间设有支点转轴，所述卡爪、所述支点转轴和所述支撑部构成杠杆结构。
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