[实用新型]一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置

摘要

一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置，以高性价比DSP2812控制器为核心结合反射式红外光电对管技术、倾角监测传感器技术、电机驱动技术、步进电机技术、LED技术、语音技术进行设计，由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能、儿童玩具车的车身平衡监测功能、儿童玩具车的行走控制功能及车身平衡时发光、语音指示功能；装置具有实用性强等显著特点。

主权项

一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置，由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，其特征在于:a).由DSP2812控制器构成DSP控制器（1），由ST178反射式红外光电对管、W3296‑1K电位器、47K欧姆金属膜电阻器构成寻轨电路（2），由SCA103T倾角监测传感器芯片构成平衡监测电路（3），由两片L298驱动芯片构成电机驱动芯片（4），由两个JCQC00037四相步进电机构成前轮左右电机（5），由100欧姆金属膜电阻器、F3‑0805红色LED、ISD1400语音芯片、OAHE‑0.5W喇叭构成声光指示电路（6）；b). ST178反射式红外光电对管的A端口、K端口分别接W3296‑1K电位器的第三端口、电源地端口，W3296‑1K电位器的第一端口接正5V直流电压端口，W3296‑1K电位器的第二端口接其自身的第一端口，ST178反射式红外光电对管的C端口、E端口分别接47K欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，47K欧姆金属膜电阻器的第一端口接正5V直流电压端口，DSP2812控制器的AIN1端口接ST178反射式红外光电对管的C端口，实现反射式红外光监测功能，在跷跷板的行车轨迹上涂有黑色漆，ST178反射式红外光电对管安装在前轮左电机的正前方，从而实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能；c). DSP2812控制器的GPIOA0端口、GPIOA1端口、GPIOA2端口分别接SCA103T倾角监测传感器芯片的SCL端口、MOSI端口、MISO端口，实现倾角监测功能，SCA103T倾角监测传感器芯片水平安装在儿童玩具车的车身上，从而实现儿童玩具车的车身平衡监测功能；d). DSP2812控制器的GPIOA3‑GPIOA6端口分别接第一片L298驱动芯片的INPUT1‑INPUT4端口，DSP2812控制器的GPIOB1‑GPIOB4端口分别接第二片L298驱动芯片的INPUT1‑INPUT4端口，第一片L298驱动芯片的OUT1‑OUT4端口分别接第一个JCQC00037四相步进电机的A‑D端口，第二片L298驱动芯片的OUT1‑OUT4端口分别接第二个JCQC00037四相步进电机的A‑D端口，第一个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮左电机，第二个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮右电机，实现儿童玩具车的行走控制功能；e). DSP2812控制器的GPIOA7端口接100欧姆金属膜电阻器的第一端口，F3‑0805红色LED的A端口、K端口分别接100欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，实现F3‑0805红色LED驱动功能，结合儿童玩具车的车身平衡监测功能，当儿童玩具车的车身在跷跷板上平衡时实现发光指示功能，ISD1400语音芯片的A0‑A7端口都接电源地端口，ISD1400语音芯片的SP+端口、SP‑端口分别接OAHE‑0.5W喇叭的第一端口、第二端口，实现语音驱动功能，当儿童玩具车的车身在跷跷板上平衡时实现语音指示功能。