[实用新型]一种浮动打磨装置有效
申请号: | 201720018566.6 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206484380U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 陈狄宇;梁妙钧 | 申请(专利权)人: | 台州吉宇工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/12 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 张海兵 |
地址: | 318000 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种浮动打磨装置,属于机械技术领域。它解决了现有打磨装置打磨质量不高的问题。本浮动打磨装置,安装在机器人设备上,机器人设备上设有控制器和机械臂,包括安装有砂轮片的电磨头座和固连在上述机械臂上的枪杆,还包括气泵源、气缸、与上述枪杆固连的气缸座和与上述电磨头座固连的气缸滑块,所述气缸包括缸体和活塞,所述缸体与上述的气缸座固连,所述活塞与上述的气缸滑块固连,上述的气泵源分别与上述的控制器和缸体连接。本浮动打磨装置具有能够输出恒定的打磨压力从而提高打磨质量的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮动 打磨 装置 | ||
【主权项】:
一种浮动打磨装置,安装在机器人设备上,机器人设备上设有控制器和机械臂,包括安装有砂轮片(7)的电磨头座(6)和固连在上述机械臂上的枪杆(1),其特征在于:还包括气泵源、气缸(3)、与上述枪杆(1)固连的气缸座(2)和与上述电磨头座(6)固连的气缸滑块(5),所述气缸(3)包括缸体(31)和活塞(32),所述缸体(31)与上述的气缸座(2)固连,所述活塞(32)与上述的气缸滑块(5)固连,上述的气泵源分别与上述的控制器和缸体(31)连接。
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