[实用新型]三旋翼飞行器升降机构、三旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了三旋翼飞行器升降机构，起落架的伸缩杆的一端端部设有压力传感器，压力传感器对伸缩杆与地面之间接触压力进行检测，获取检测压力值，压力传感器向微控制器发送所述检测压力值。微控制器根据所接收到的检测压力值与设定压力值进行比较，控制伸缩杆伸长或者收缩，实现飞行器在不平整地面的平稳落地。三轴加速度传感器向微控制器发送飞行器的加速度值和角速度值。地磁传感器向所述微控制器发送飞行器空间方向信息。控制端控制器输出端连接控制手柄的显示屏，显示飞行器的位置和运动信息。方便操作人员对飞行器情况进行观察，提高飞行器的飞行安全。

主权项

三旋翼飞行器升降机构，包括：微控制器和起落架，所述微控制器设置在飞行器的机身内部，其特征在于，所述起落架包括：至少三个伸缩杆；所述飞行器的机身下侧固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的另一端端部设有压力传感器，所述压力传感器对伸缩杆与地面之间接触压力进行检测，获取检测压力值，所述压力传感器的输出端连接微控制器的输入端，向所述微控制器发送所述检测压力值；所述微控制器根据所接收到的检测压力值与设定压力值进行比较，若所述检测压力值大于设定压力值，则向所述伸缩杆发送收缩驱动信息，控制所述伸缩杆收缩；若所述检测压力值小于设定压力值，则向所述伸缩杆发送伸长驱动信息，控制所述伸缩杆伸长，实现飞行器在不平整地面的平稳落地。