[实用新型]一种药盒配送机器人

摘要

本实用新型涉及一种药盒配送机器人。包括第一电机，在第一电机的上方设置有转动盘，在转动盘的上表面开设有多个置盒槽；在转动盘的上方设置有振动上料盘和与振动上料盘对接的直线送料器，在直线送料器的尾端设置有下料门，所述下料门沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门分别与直线送料器的两侧壁铰接，在直线送料器的尾端上方设置有限位板；还包括压盒板和由第二电机控制滚珠丝杠，在压盒板与滚珠丝杠的丝母之间设置有连接杆；在下料门的正下方设置有储盒筒，沿储盒筒的竖直侧壁开设有供连接杆穿过的条形孔，在储盒筒的下端设置有控制门。本实用新型提供一种可降低医护人员工作量、辅助提高配药效率的药盒配送机器人。

主权项

一种药盒配送机器人，其特征在于：包括竖直固设的第一电机（1），所述第一电机（1）的上方设置有与第一电机（1）输出轴固接的转动盘（2），在转动盘（2）的上表面开设有多个置盒槽（3），所述多个置盒槽（3）排列为圆形；在转动盘（2）的上方设置有振动上料盘（12）和与振动上料盘（12）对接的直线送料器（11），在直线送料器（11）的尾端对接设置有簸箕状的下料门（10），所述下料门（10）沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门分别与直线送料器（11）的两侧壁铰接，在直线送料器（11）的尾端上方设置有可纵向移动的限位板（9），所述左右侧门和限位板（9）均由气缸控制；还包括压盒板（8）和由第二电机（7）控制的竖直设置的滚珠丝杠（6），在压盒板（8）与滚珠丝杠（6）的丝母之间设置有连接杆，所述压盒板（8）设置在下料门（10）的正上方；在下料门（10）的正下方设置有竖直的储盒筒（5），所述储盒筒（5）的两端敞口，沿储盒筒（5）的竖直侧壁开设有供连接杆穿过的条形孔，在储盒筒（5）的下端设置有由气缸控制的控制门（13），所述压盒板（8）的尺寸小于储盒筒（5）。