[实用新型]一种两物体自动插接的机构

摘要

本实用新型涉及一种两物体自动插接的机构，包括套管输送链条和圆杆输送链条，沿圆杆输送链条的前进方向依次设有装配机构和勒紧机构，装配机构包括圆杆操纵机构和套管操纵机构，圆杆操纵机构包括由圆杆装配托举气缸驱动的圆杆装配V形托脚，圆杆的上方设有橡胶压块，橡胶压块中部设有向下凸出的凸块，凸块压在圆杆上，橡胶压块的上端连接在压紧气缸上。套管操纵机构包括由套管装配夹爪气缸驱动的套管装配夹爪，套管装配夹爪气缸固定在套管装配升降无杆气缸的滑块上，套管装配升降无杆气缸的缸体固定在套管装配平移无杆气缸的滑块上，套管装配平移无杆气缸的缸体沿前后方向水平延伸。该机构可以实现套管与圆杆的自动插接。

主权项

一种两物体自动插接的机构，包括自左向右输送套管的套管输送链条和自左向右输送圆杆的圆杆输送链条，沿所述圆杆输送链条的前进方向依次设有装配机构和勒紧机构，其特征在于：所述装配机构包括圆杆操纵机构和套管操纵机构，所述圆杆操纵机构包括托起圆杆的圆杆装配V形托脚，所述圆杆装配V形托脚的下端连接在圆杆装配托举气缸上，所述圆杆的上方设有橡胶压块，所述橡胶压块前后方向的中部设有向下凸出的凸块，所述凸块的下端面且压在圆杆上，所述橡胶压块的上端连接在压紧气缸上，所述压紧气缸固定在机架上。