[发明专利]一种磁罗盘误差补偿方法在审
| 申请号： | 201711500001.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109959371A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李宗鑫 | 申请（专利权）人： | 天津品赞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁罗盘误差补偿方法，磁罗盘误差补偿分为两个步骤：误差模型训练；使用过程中的误差补偿；归一化处理；所述步骤误差模型训练包括两个阶段：(a1)随机初始化输入连接权值和，根据公式计算输出连接权值；(a2)根据网络残差，借鉴深度学习反向调优对连接权值进行反向微调。 | ||
| 搜索关键词： | 误差补偿 磁罗盘 误差模型 归一化处理 随机初始化 公式计算 输出连接 输入连接 权值和 残差 微调 网络 学习 | ||
【主权项】：
1.一种磁罗盘误差补偿方法，其特征在于：磁罗盘误差补偿分为两个步骤：a、误差模型训练；b、使用过程中的误差补偿；c、归一化处理；所述步骤a中误差模型训练包括两个阶段：(a1)随机初始化输入连接权值wij和bi，根据公式计算输出连接权值βki；(a2)根据网络残差，借鉴深度学习反向调优对连接权值进行反向微调。
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