[发明专利]扫地机器人及其建立地图的方法和控制方法

摘要

本发明公开一种扫地机器人及其建立地图的方法和控制方法，其中所述扫地机器人包括壳体、控制模块以及与控制模块连接的移动模块和除尘模块，扫地机器人还包括与控制模块连接的：动力组件，包括与壳体相对静止的固定部和能够相对固定部活动的活动部；激光雷达组件，包括与活动部连接的底板、设于底板上并相对底板绕着一竖直方向的轴转动的转动部和与转动部连接的激光雷达；其中，活动部用于升高或降低底板相对壳体的高度；且底板在升高到相对壳体的最高位置时，激光雷达的位置高出壳体；动力组件、控制模块、移动模块和除尘模块的高度不大于壳体的高度。本发明技术方案能够解决现有扫地机器人整体高度较高，而不能进入较低空间的问题。

主权项

1.一种扫地机器人，包括壳体、控制模块以及与所述控制模块连接的移动模块和除尘模块，其特征在于，所述扫地机器人还包括与所述控制模块连接的：动力组件，包括与所述壳体相对静止的固定部和能够相对所述固定部活动的活动部；激光雷达组件，包括与所述活动部连接的底板、设于所述底板上并相对所述底板绕着一竖直方向的轴转动的转动部和与所述转动部连接的激光雷达；其中，所述活动部用于升高或降低所述底板相对所述壳体的高度；且所述底板在升高到相对所述壳体的最高位置时，所述激光雷达的位置高出所述壳体；所述动力组件、控制模块、移动模块和除尘模块的高度不大于所述壳体的高度。