[发明专利]一种机器人运动控制方法、装置以及机器人在审
| 申请号： | 201711498796.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991973A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘益彰;陈春玉;葛利刚;郭奎 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人运动控制方法、装置以及机器人。本申请通过判断摄像头视野范围内有目标物体，实时获取与目标物体之间的相对坐标位置信息，设定与其对应的行走速度与方向，当判断机器人右足与目标物体之间的距离达到阈值，则控制机器人停止行走，并完成踢动目标物体的运动，因而能够实现机器人自主寻找目标物体并踢动目标物体，进而能够实现机器人对自主运动的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 机器人 机器人运动控制 相对坐标位置 控制机器人 实时获取 摄像头 申请 视野 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断摄像头视野范围内是否有目标物体；若判定摄像头视野范围内有所述目标物体，则按照预设时间间隔获取机器人与所述目标物体之间的相对坐标位置信息；设定与当前相对坐标位置信息相对应的行走速度与行走方向；根据当前相对坐标位置信息，判断所述机器人的右足与所述目标物体之间的距离是否达到阈值；若判定所述机器人的右足与所述目标物体之间的距离达到阈值，则控制所述机器人停止行走，并调用踢动程序，以完成踢动所述目标物体的运动。
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