[发明专利]一种激光测距优化标定的视觉系统有效
| 申请号： | 201711497865.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107941153B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨平;史维程;郭隐彪 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种激光测距优化标定的视觉系统，涉及一种机器视觉系统。设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的上端固定在圆弧架上，系统支架的底端固定在底座上，系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接，固定螺栓固定在底座上；所述摄像机固定在滑块上，摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。圆弧架加滑块的设计可以实现摄像机拍摄角度的调节，同时激光位移传感器测得的数据与摄像机数据可进行换算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 优化 标定 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种激光测距优化标定的视觉系统，其特征在于设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的上端固定在圆弧架上，系统支架的底端固定在底座上，系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接，固定螺栓固定在底座上；所述摄像机固定在滑块上，摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。
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