[发明专利]具有倾斜侦测器的滚珠螺杆

摘要

本发明公开一种具有倾斜侦测器的滚珠螺杆，包括螺杆、两螺帽、管道、多个滚珠及倾斜侦测器。螺杆沿轴线的轴向延伸。两螺帽套设于螺杆上，以使两螺帽可沿轴向移动。倾斜侦测器设置于两螺帽之间用以侦测二螺帽的倾斜角及预压力大小。倾斜侦测器包含受力元件、至少一第一应变传感器及至少一第二应变传感器。受力元件包含点对称的环状结构且环状结构具有二相互平行的平面。二相互平行的平面分别与两螺帽接触。

主权项

1.一种滚珠螺杆，其特征在于，包括：螺杆，其外表面具有第一沟槽﹔两螺帽，其内表面具有第二沟槽﹔其中，所述螺杆沿轴线的轴向延伸，所述两螺帽套设于所述螺杆上，以使所述两螺帽可沿所述轴向移动；管道，由所述第一沟槽与相应的所述第二沟槽所构成，多个滚珠，配置于所述管道中；以及倾斜侦测器，设置于所述两螺帽之间用以侦测所述二螺帽的倾斜角，包含:受力元件，包含:至少一环状结构，具有二平面，所述至少一环状结构所在的第一切面上的法向量与所述轴向平行，所述第一切面与所述轴线相交于第一交点；至少一第一应变传感器；以及至少一第二应变传感器，其中，所述二平面相互平行且所述二平面分别与所述两螺帽接触，所述至少一环状结构为以所述第一交点为第一对称点的点对称结构。