[发明专利]一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法

摘要

本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。

主权项

1.一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，包括：判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设闭锁值n_涡’；

若n_涡>n_涡’，则闭锁离合器闭合；

若n_涡≤n_涡’，则闭锁离合器保持解锁。

2.根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述判断当前挡位信息条件之前，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断，所述闭锁离合器是否允许进入闭锁状态的条件包括：获取当前油温T，比较当前油温T与预设油温T₀；

若T>T₀，则所述闭锁离合器允许进入闭锁状态；

若T≤T₀，则控制器每间隔预定时间t₁，判断一次所述当前油温T是否大于所述预设油温T₀。

3.根据权利要求2所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断之前，通过人工判定和执行开启或关闭闭锁功能开关；若开启闭锁功能开关，则进行所述油温判断，若闭锁功能开关处于关闭状态，则所述闭锁离合器保持解锁状态。

4.根据权利要求3所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器允许进入闭锁状态后，通过所述控制器监测挡位控制手柄当前状态获取所述当前挡位。

5.根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，若所述挡位控制手柄的当前状态处于空挡，则所述控制器继续监控所述挡位控制手柄的状态；

若所述挡位控制手柄的当前状态处于非空挡状态，则读取所述挡位控制手柄所处的所述当前挡位。

6.根据权利要求3所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器的输出轴连接于变速箱输入轴，变速箱输出轴连接于中央传动，所述中央传动包括中央传动变速主动齿轮，所述闭锁离合器允许进入闭锁状态后，变矩器涡轮转速为闭锁离合器输出轴的转速，通过测速传感器实时监测所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传，基于所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传获得当前挡位涡轮转速n_涡。

7.根据权利要求6所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，若所述挡位控制手柄的当前状态处于非空挡状态，当前挡位涡轮转速n_涡是由所述当前挡位的所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传和预存的对应所述当前挡位的传动比i乘积获得，所述传动比i为变矩器涡轮和中央传动变速主动齿轮之间的传动比。

8.根据权利要求2所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，当闭锁离合器处于闭锁时，

若人工关闭所述闭锁功能开关，则闭锁离合器解锁；否则，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设解锁值n_涡”；

若n_涡≥n_涡”，则所述闭锁离合器保持闭锁；

若n_涡<n_涡”，则所述闭锁离合器解锁。

9.根据权利要求8所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，若所述控制器监测到所述当前挡位控制手柄由当前挡位切换至其他挡位时，则所述闭锁离合器解锁。

10.根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器由闭锁恢复至解锁后，若人工关闭闭锁功能开关，则闭锁离合器保持解锁；

否则，则比较所述闭锁离合器解锁后所经历的时间t和预设间隔时间t₂；

若t>t₂，则进行所述当前挡位信息条件判断；

若t≤t₂，所述闭锁离合器维持解锁。