[发明专利]一种基于PWM触发端电压采样的逆变器死区补偿方法

摘要

一种基于PWM触发端电压采样的逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，包括如下步骤：PWM模块配置，配置PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6的比较寄存器；配置ADC模块；在一个开关周期的开始读取端电压转换值，对ADC通道重新排序并复位排序器；对采样得到的三相端电压值进行滤波；进行三相电流极性的判断；进行补偿时间计算；根据公式计算补偿电压；对三相补偿电压进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的补偿电压；将其加到两相静止坐标系下的目标电压得到补偿后的目标电压；以此目标电压为输入，执行空间矢量脉宽调制策略，得到下一个开关周期三相占空比。

主权项

1.一种基于PWM触发端电压采样的逆变器死区补偿方法，其特征在于包括如下步骤：(1)PWM模块配置，配置PWM1、PWM2和PWM3的比较寄存器A产生逆变器三相桥臂开关管的驱动信号，配置PWM4、PWM5和PWM6的比较寄存器A和比较寄存器B用以触发对三相端电压的采样，PWM4、PWM5和PWM6禁止输出；(2)配置ADC模块，将ADC的16个通道设置成级联模式，使能来自PWM模块的开始转换A信号和开始转换B信号，设置每个触发源的触发转换个数为1；(3)在一个开关周期的开始读取端电压转换值，按照表1对ADC通道重新排序并复位排序器，表1表1中Uar和Uaf分别是在A相端电压上升沿和下降沿附近的两次电压采样；Ubr和Ubf分别是在B相端电压上升沿和下降沿附近的两次电压采样；Ucr和Ucf分别是在C相端电压上升沿和下降沿附近的两次电压采样；电压采样时刻具体为： P W M i . C M P A = P W M ( i - 3 ) . C M P A + t o f f s e t P W M i . C M P B = P W M ( i - 3 ) . C M P A + t o f f s e t t o f f s e t = ( T d +