[发明专利]一种密炼自动化上料装置

摘要

本发明涉及一种密炼自动化上料装置，包括底板；输送线，用于对胶片、胶块和袋料的输送；机器人，抓取胶块和袋料并放置在输送线上；工业相机，用于检测胶块和袋料；托举输送机构，压紧胶片并翻转后将胶片输送至输送线上方；胶片自动切割机构，将胶片切割成长条状；控制系统，用于控制机器人、工业相机、托举输送机构和胶片自动切割机构的工作，底板上设有袋料存储托盘、胶块存储托盘、胶片存储托盘。本发明结构设计合理，操作简单且使用方便，能够实现对胶块、袋料、和胶片的全自动化上料，对胶片的自动上料切割，大幅度减少人工操作失误，提高工作效率，有利于适应大批量、快节奏的流水线作业，提高企业成产能力。

主权项

1.一种密炼自动化上料装置，包括底板(1)，其特征在于：还包括：输送线(2)，用于对胶片、胶块和袋料的输送；机器人(3)，用于抓取胶块和袋料并放置在输送线(2)上；工业相机(4)，安装在机器人(3)上且用于检测胶块和袋料；托举输送机构(5)，压紧胶片并翻转后将胶片输送至输送线(2)上方；胶片自动切割机构(6)，安装在输送线(2)上端且将胶片切割成长条状；控制系统(10)，用于控制机器人(3)、工业相机(4)、托举输送机构(5)和胶片自动切割机构(6)的工作。所述底板(1)上设有靠近机器人(3)处放置的袋料存储托盘(7)和胶块存储托盘(8)、靠近托举输送机构(5)放置的胶片存储托盘(9)。