[发明专利]扫地机器人及其行走的方法在审
| 申请号： | 201711487125.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108175337A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴严 | 申请（专利权）人： | 常州摩本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的信息处理及控制模块、与所述信息处理及控制模块连接的触碰传感器、可共同为扫地机器人摄取影像的第一摄像模块及第二摄像模块。本发明还公开了一种扫地机器人的行走方法，通过第一摄像模块和第二摄像模块将摄取的影像信息传递至信息处理及控制模块，信息处理及控制模块根据第一摄像模块摄取的第一影像信息及第二摄像模块摄取的第二影像信息进行校正分析计算，以计算出相对比较科学准确的行走路线和路程的数据值，有利于提高扫地机器人的定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像模块 扫地机器人 控制模块 信息处理 摄取 影像信息 机器人主体 触碰传感器 定位准确度 分析计算 行走路线 校正 影像 路程 传递 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体、安装于机器人主体上的信息处理及控制模块、与所述信息处理及控制模块连接的触碰传感器、可共同为扫地机器人摄取影像的第一摄像模块及第二摄像模块。
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