[发明专利]传送窗及智能实验室

摘要

本发明提供了传送窗及智能实验室，其中，传送窗用于在室内与室外之间传送物料，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，托盘和第一直线驱动机构位于隔离罩内，隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；托盘设置在第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随第一直线驱动机构的动子在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动。本发明提供的传送窗及智能实验室，克服了现有技术中人工传送工作量大的缺陷，且不会影响机器人的正常作业。另一方面，由于设置了传送窗，人不再需要频繁进出实验室，避免了实验室内的环境受到污染，能省去洁净室的投资，且效率更高。 1

主权项

1.一种传送窗，用于在室内与室外之间传送物料，其特征在于，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；

所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的传送窗，其特征在于，所述第一直线驱动机构的动子上方设置有连接板，所述连接板的上方间隔设置有两个以上的连接条，所述托盘设置在所述连接条的上方。

3.根据权利要求2所述的传送窗，其特征在于，所述第一物料传送口设置在所述隔离罩的侧方的一侧，所述第二物料传送口设置在所述隔离罩的顶部。

4.根据权利要求3所述的传送窗，其特征在于，所述传送窗还包括导向组件，用于为各所述连接条的往复移动导向。

5.根据权利要求4所述的传送窗，其特征在于，所述导向组件包括若干根导向轴，各所述连接条上设置有贯穿所述连接条的轴孔，所述导向轴的一端连接所述隔离罩，所述导向轴的另一端穿设在所述轴孔内，且所述连接条被配置为能在所述导向轴上滑动。

6.根据权利要求5所述的传送窗，其特征在于，所述连接条数量为两个，分别为第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条上都设置有与所述导向轴数量相同且一一对应的所述轴孔。

7.根据权利要求3所述的传送窗，其特征在于，所述第一物料传送口设置有第一密封件，所述第一密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第一物料传送口；

所述第二物料传送口设置有第二密封件，所述第二密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第二物料传送口。

8.根据权利要求7所述的传送窗，其特征在于，所述传送窗还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的定子固定在所述隔离罩上，所述第二直线驱动机构的动子连接所述第二密封件，用于打开及关闭所述第二物料传送口。

9.根据权利要求3所述的传送窗，其特征在于，所述隔离罩的侧方的其它侧设置有能够用门板闭合的开口，用于检修所述传送窗；

或者，所述隔离罩内设置有杀菌装置，用于对物料进行消毒杀菌。

10.一种智能实验室，其特征在于，包括工作台组件、外壳组件和机器人，所述工作台和所述机器人设置在由所述外壳组件形成的封闭环境内，所述外壳组件设置有权利要求1‑9中任一项所述的传送窗，用于在室内与室外之间传送物料。