[发明专利]一种用于万向机器人的定向桨叶驱动机构在审
申请号: | 201711485478.8 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108045534A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 殷红平 | 申请(专利权)人: | 殷红平 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/16;B63H5/08;B63H5/125;B63H5/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于万向机器人的定向桨叶驱动机构,包括两个定向螺旋桨和用于同步驱动该两个定向螺旋桨转动的定向驱动马达;定向驱动马达是一个双出轴式驱动马达,其转轴的两端伸出马达两侧形成两个定向输出轴,各定向螺旋桨固定设置在相应一个定向输出轴上。本发明具有积极的效果:通过采用同步驱动两个定向螺旋桨提供位于同一直线上的定向驱动力,获得利用较小的螺旋桨提供较大的驱动力的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 万向 机器人 定向 桨叶 驱动 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于万向机器人的定向桨叶驱动机构,其特征在于:包括两个定向螺旋桨和用于同步驱动该两个定向螺旋桨转动的定向驱动马达;定向驱动马达是一个双出轴式驱动马达,其转轴的两端伸出马达两侧形成两个定向输出轴,各定向螺旋桨固定设置在相应一个定向输出轴上。
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