[发明专利]连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置

摘要

本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑单元。本发明具有结构简单、紧凑；各个驱动独立控制，整体驱动装置稳定性高；在竖直方向行程有限的情况下，可以使用水平方向富余的空间来实现位姿调整；导轨的错位布置，实现了空间复用，节省了水平方向的空间；所有驱动单元均在支撑平台上方，大大的方便机构维护；可实现六个自由度的位姿调整以抵抗喉块侧向力的影响等特点。

主权项

1.一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁导轨水平式喉块驱动装置，其特征在于:连续式跨声速风洞喷管段半柔壁包括可调收缩段、喉块段和柔板段三部分。所述支撑平台(5)为水平放置的开有槽的平板，喉块(1)位于支撑平台(5)的下方；支撑平台(5)上装有若干驱动单元(7)，每一个驱动单元(7)包括：伺服电机(705)与直角减速机(706)相连，用于驱动丝杠(703)，该伺服电机(705)和该减速机(706)通过减速机支座(709)水平安装在支撑平台(5)上，联轴器(704)两端分别连接着减速机(706)输出端和丝杠(703)，丝杠(703)由丝杠支座(701)安装在支撑平台(5)的上方；支撑平台(5)上固定有多组相互平行的导轨(702)，一个驱动单元有一组导轨，导轨(702)在水平方向错位布置，在每组导轨(702)上安装有滑块(708)，为导轨滑块布置；滑块(708)通过螺钉连接在滑台(6)上，滑台(6)与丝杠螺母(707)固连，并且能够在丝杠(703)上水平滑动，上支座(9)以螺钉连接在滑台(6)底部，上支座上安装有上转动铰(8)；在喉块(1)上固定安装有下支座(2)，下支座(2)被分为前、中、后三部分分别布置在喉块(1)的三个表面，下支座(2)上安装有下转动铰(3)，下转动铰(3)与二力杆(4)连接，各个上转动铰(8)分别与对应的下转动铰(3)通过二力杆(4)连接，进而二力杆(4)连接着滑台(6)与喉块(1)。