[发明专利]连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置

摘要

本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件液压驱动缸采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度十杆机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。

主权项

1.一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置，其特征在于：包括两个所述单元C，每一个单元C包括一个竖直布置的安装座(10)，每个安装座10上固定有前后对称布置的两组并联驱动装置；在每组驱动装置中，共有两套左右竖直平行对称布置的导轨(4)，所述导轨(4)固定在安装座上(10)；每套导轨(4)包含两根竖直平行布置的导轨(4)；在每根导轨上布置有滑块(8)，该滑块(8)能在对应的导轨(4)上滑动，左右两套共四根导轨(4)上的滑块(8)对称布置；滑台(5)竖直平行安装在滑块(8)上；在每组驱动装置中，共有一对左右竖直平行对称布置的液压驱动缸(9)，所述液压驱动缸(9)缸体通过轴耳固定在安装座(10)上，所述液压缸活塞杆(9a)的杆端通过固有的关节轴承(9b)与滑台(5)相连接；在滑台(5)的中部布置有一对左右竖直平行对称布置的液压抱紧缸(7)，所述液压抱紧缸(7)缸体固定在滑台(5)上，所述液压抱紧缸(7)的抱杆(7a)两端固定在安装座(10)上；在滑台(5)的左部、中部和右部各布置有一个上圆柱副(6)；在所述安装座(10)的正下方设有喉块(1)，在所述喉块(1)上布置有四组下圆柱副(2)，每组共有3个下圆柱副(2)，所述下圆柱副(2)安装在喉块(1)的左部、中部和右部，该下圆柱副(2)与滑台(5)上的上圆柱副(6)在同一竖直平面内相互对应；左部、中部和右部对应的上圆柱副(6)和下圆柱副(2)通过驱动连杆(3)相连接。