[发明专利]表面处理机械人在审
| 申请号： | 201711483974.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108789426A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 程宇;席宁;马也;毕盛 | 申请（专利权）人： | 金门工程建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 中国香港英皇道*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 一种用于表面处理机械人的自动轨迹规划的方法。该方法包括步骤：1)提供给定条件，包括要被涂漆的部分的BIM模型、所述表面处理机械人上的工具的工具模型、任务约束以及优化标准；2)基于所述给定条件形成所述部分的碎片；以及3)基于所述碎片找到工具轨迹。要被涂漆的所述部分的BIM模型包括自由形式的表面。由于使用自动轨迹规划，表面处理机械人能够在自由形式的表面上进行表面处理，同时保证完全覆盖和均匀厚度。 | ||
| 搜索关键词： | 给定条件 轨迹规划 自由形式 涂漆 工具轨迹 工具模型 优化标准 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于表面处理机械人的自动轨迹规划的方法，该方法包括步骤：a)提供给定条件，包括要被处理的部分的计算机模型、所述表面处理机械人上的工具的工具模型、任务约束以及优化标准；b)基于所述给定条件形成所述部分的碎片；以及c)基于所述碎片找到工具轨迹；其中要被涂漆的所述部分的所述计算机模型包括自由形式的表面。
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