[发明专利]一种基于轮廓图像的马铃薯三维建模方法

摘要

本发明公开了一种基于轮廓图像的马铃薯三维建模方法。首先拍摄旋转角度相隔90°的两幅马铃薯图像，利用图像处理方法分别对两幅图像中的马铃薯对象进行轮廓提取和角点检测；将所有角点作为候选点，通过筛选后得到特征点。然后将特征点标定并输入建模软件，用于生成马铃薯外形骨架；最后创建并拾取闭合曲面，对其进行实体化，可得到马铃薯三维几何模型。本发明避免了椭球形农业物料常用三维建模方法精度低、成本高、速度慢等缺点，可快速准确地获取马铃薯三维几何模型，为其在有限元软件中的进一步分析奠定基础。

主权项

1.一种基于轮廓图像的马铃薯三维建模方法，其特征在于：1)拍摄同一马铃薯以长轴为轴线旋转下旋转角度间隔90°的两幅图像；2)对两幅图像均采用相同方式处理获得图像中马铃薯对象上的特征点组，同时获得特征点的实际物理坐标；3)创建水平基准面；4)在各个水平基准面上输入特征点组的四个特征点的实际物理坐标，对每个特征点组的四个特征点进行连接形成第一方向特征曲线，每条第一方向特征曲线对应一个特征点组；5)以已建立好的第一方向特征曲线为基准，将沿同一垂直于水平基准面方向上的各个特征点进行连接形成第二方向特征曲线，构成马铃薯三维模型的外形骨架；6)选取所有第一方向特征曲线和第二方向特征曲线创建闭合曲面，最后针对闭合曲面进行实体化操作得到马铃薯的三维实体模型。