[发明专利]一种伸缩式转盘吸头装置

摘要

一种伸缩式转盘吸头装置，包括：基座，用于盛放冻存管的盛放转盘，一转轴，插置于盛放转盘内，带动盛放转盘转动；电机，联接转轴上端；扫描机构，设置于插置通孔下方；吸管导向管，竖直设于基座提取通孔处；吸管升降机构，包括吸管，电磁线圈，设置于吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设于电磁线圈内；铁圈，设于吸管内、电磁铁芯下方；吸头缓冲装置，包括吸头固定套，吸头连接管，吸嘴，弹簧，吸头；吸头下部外壁沿滑槽，滑槽内设弹珠；吸头上端通过一拉绳连接铁圈；升降电机，设于吸管下部一侧，其输出轴设与吸管一侧齿条面啮合的齿轮；气管接头，设于吸管顶部；控制器，驱动盛放转盘的电机、扫码器、电磁线圈、升降电机点连接。

主权项

1.一种伸缩式转盘吸头装置，其特征在于，包括：基座，呈圆形，包括带空腔的本体及其上的顶盖、底盘；所述顶盖上设中央通孔，其一侧设用于提取冻存管的提取通孔；所述底盘上端面外圈设环形凹槽，底盘一侧设一与环形凹槽相通的缺口；底盘上端面中央设一固定沉孔；用于盛放冻存管的盛放转盘，其上设中心通孔，盛放转盘外圈沿周向设有若干上下贯通、用于插置冻存管的插置通孔，盛放转盘设置于所述基座本体内，插置通孔对应基座底盘环形凹槽；盛放转盘内中心通孔与插置通孔之间设环形空腔，对应该空腔的基座底盘中部设可引入冷却介质的注入孔；所述盛放转盘插置通孔对应顶盖提取通孔；一转轴，插置于所述盛放转盘中心通孔内，其下端通过一轴承固定于底盘上端面中央的固定沉孔，其上端伸出盛放转盘中心通孔及顶盖中央的通孔，并套设一轴承；转轴上下部连接盛放转盘，以此带动盛放转盘转动；电机，其输出轴联接所述转轴上端；扫描机构，包括，安装底座，条形体，其上端面沿长度方向设倒梯形凹槽，凹槽的两侧斜面呈45°；安装底座一端设置于所述基座底盘缺口处，其中一侧斜面对应于盛放转盘插置通孔下；第一反射镜、第二反射镜，分别设置于所述安装底座倒梯形凹槽的两侧斜面；第一反射镜位于所述插置通孔下方；扫码器，设置于所述第二反射镜上方；吸管导向管，竖直设置于所述基座顶盖提取通孔处，其两侧壁上中部沿长度方向设置一导槽，吸管导向管下部一侧壁设通孔；吸管升降机构，包括：吸管，设置于所述吸管导向管内，其外壁沿周向均匀设置三根滑槽，且，其外壁一侧长度方向设齿状结构，形成齿条面；三个万向转珠，沿吸管导向管周向均匀设置于述吸管导向管下部通孔下的侧壁上，万向转珠一侧嵌设于所述吸管导向管侧壁，另一侧滑设于吸管外壁三根滑槽；电磁线圈，设置于所述吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设置于电磁线圈内；铁圈，设置于所述吸管内、电磁铁芯下方；吸头缓冲装置，包括；吸头固定套，设置于所述吸管下端部，其下端口内侧凸设一圈止挡部；吸头连接管，设置于所述吸头固定套内，其外壁上部周向设与止挡部抵靠配合的台阶；吸嘴，T形柱体，沿轴向设中心通道，中心通道上部内壁设供吸头连接管下部插置的凹槽；中心通道下部侧壁沿周向均匀设置三个卡扣孔；弹簧，套设于所述吸头连接管外，其下端抵靠吸嘴上端面；吸头，设置于所述吸头连接管内，其为管体结构，上部外壁凸设与吸头连接管上端面配合的台阶，吸头下部外壁沿周向均匀设置三根滑槽，滑槽内设弹珠，与吸嘴三个卡扣孔对应，弹珠外侧可从卡扣孔内露出，用于卡扣冻存管内壁；吸头上端通过一拉绳连接铁圈；升降电机，通过安装支架设置于所述吸管下部一侧，其输出轴上设齿轮，该齿轮与吸管一侧齿条面啮合；气管接头，设置于所述吸管顶部，其一侧自伸出所述吸管导向管下部通孔；控制器，所述驱动盛放转盘的电机、扫码器、吸管升降机构的电磁线圈、升降电机点连接。