[发明专利]用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的电动驱动集成单元

摘要

本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节电动集成单元，其特征在于：采用的电动集成单元为驱动机构、导向机构、锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式，空间复用，结构紧凑，在有限空间内增加刚度，增大工作空间。集成单元的各部分机构均通过刚性的滑台相互连接，保证了集成单元之中各部分机构间的强制同步，有效避免了驱动机构和导向机构不同步的可能性。

主权项

1.一种用于大型跨声速半柔壁风洞喷管的姿态动态调节电动集成单元，其特征在于：大型跨声速半柔壁风洞喷管分为可调收缩段、喉块段和柔板段，其被执行件具体为所述可调收缩块(10)、喉块9、柔板(11)；本电动集成单元整体机构需整体布局在一安装座(1)上，共两个集成单元协同控制被执行件喉块(7‑1)，安装座(1)固连于喷管段框架之上；本集成单元的各部分机构均通过一滑台单元(5)相互连接；每组电动集成单元配有电机(2‑1)，多个驱动杆(6)和多组双滑块导轨(4‑2)，这些机构均通过滑台单元(5)相互连接；电机(2‑1)通过电机座(2‑2)安装于安装座(1)上，电机(2‑1)带动丝杠(2‑3)旋转，产生螺母(5‑1)的直线运动，螺母(5‑1)通过法兰与滑台单元(5)固连，将直线运动传递给滑台单元(5)；驱动杆(6)两端均为转动副，驱动杆(6)的上端通过转动副(5‑3)和滑台单元(5)连接，下端通过转动副(5‑4)和可调收缩块、喉块连接；丝杠(2‑3)和减速机共同构成锁紧系统；而滑台单元(5)的下平面安装有多组双滑块，各组滑块之间均相互平行；各电机(2‑1)平行布置于安装座(1)之上，两电机(2‑1)具有完全同规格，且在安装座(1)上对称布置，保证两电机驱动方向平行，运动轨迹在同一平面；驱动杆(6)上端的转动副分别布置于滑台单元(5)的中间和两端，且驱动杆(6)转动副的转动轴共线，驱动杆(6)具有相同的尺寸规格，滑台单元(5)上，在有限空间内集成了滑块、螺母(5‑1)、驱动杆上转动副(5‑3)、驱动杆下转动副(5‑4)等部件。滑台单元(5)的下平面安装有多组双滑块导轨机构，滑块均为滑块(4‑1)。