[发明专利]一种运动目标检测方法在审
申请号: | 201711480011.4 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108257188A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 郑光胜;谭鹏;郑侃;樊清涛;徐林;樊晏如 | 申请(专利权)人: | 重庆锐纳达自动化技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90;G06T7/62;G06T7/254;G06K9/46;G06K9/20 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动目标检测方法,包括以下步骤:(1)利用图像传感器捕捉每一帧图像;(2)针对前后两帧图像进行光流场计算;(3)进行光流场阈值计算;(4)运动目标轮廓确定。本发明提供了一种快速且较精确的检测运动目标的方法,通过对识别过程中非必要因素进行等效,有效提高机器人或者运动目标装置的识别效率,同时采取了精度补充措施,使利用本方法能够快速且较精确地实现对运动目标的识别。 | ||
搜索关键词: | 运动目标 运动目标检测 光流场 运动目标轮廓 图像传感器 两帧图像 阈值计算 帧图像 机器人 捕捉 补充 检测 | ||
【主权项】:
1.一种运动目标检测方法,其特征是:包括以下步骤:(1)利用图像传感器捕捉每一帧图像;(2)针对前后两帧图像进行光流场计算;(3)进行光流场阈值计算;(4)运动目标轮廓确定。
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