[发明专利]自动驾驶控制方法和装置、电子设备、程序和介质有效
| 申请号： | 201711479690.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108227710B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 马政;刘春晓;张伟;谢思锐;曾仕元 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，自动驾驶控制方法包括以下任意一项或多项：获取车辆周围的障碍物分布图和所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括：所述车辆的速度、车体方向、车轮方向、所述车体与所述车辆所在车道的方向的偏差角、以及所述车体偏离所述所在车道中心线的距离；利用深度学习网络，根据所述障碍物分布图和所述车辆的行驶状态获取用于控制所述车辆行驶状态的动作指令。本发明实施例可以输出用于控制车辆行驶的多步动作指令，从而实现对车辆行驶路径的多步预测和规划。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取车辆周围的障碍物分布图和所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括以下任意一项或多项：所述车辆的速度、车体方向、车轮方向、所述车体与所述车辆所在车道的方向的偏差角、以及所述车体偏离所述所在车道中心线的距离；利用深度学习网络，根据所述障碍物分布图和所述车辆的行驶状态获取用于控制所述车辆行驶状态的动作指令。
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