[发明专利]线性机械手机械臂在审
| 申请号： | 201711477529.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108214545A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马晓魁 | 申请（专利权）人： | 株洲因奈斯精密刀具有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 何耀煌 |
| 地址： | 412200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性机械手机械臂，它包括本体、摆动驱动源、驱动臂组和用于连接夹子的夹子固定件；所述摆动驱动源安装在本体上；所述驱动臂组包括左驱动臂和右驱动臂，所述左驱动臂和所述右驱动臂分别与所述摆动驱动源相连，以便所述摆动驱动源动作时，所述摆动驱动源带动左驱动臂和右驱动臂摆动；所述夹子固定件与所述左驱动臂和所述右驱动臂相连。本发明能够在工作过程中任意调整夹子的摆动角度，方便在夹取过程中旋转角度摆放产品，保证全自动化进行，减少了人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 摆动驱动源 夹子 线性机械手 驱动臂组 固定件 机械臂 摆动 角度摆放 全自动化 人工干预 夹取 保证 | ||
【主权项】：
1.一种线性机械手机械臂，其特征在于，它包括：本体(1)；摆动驱动源，所述摆动驱动源安装在本体(1)上；驱动臂组，所述驱动臂组包括左驱动臂(3)和右驱动臂(5)，所述左驱动臂(3)和所述右驱动臂(5)分别与所述摆动驱动源相连，以便所述摆动驱动源动作时，所述摆动驱动源带动左驱动臂(3)和右驱动臂(5)摆动；用于连接夹子的夹子固定件(4)，所述夹子固定件(4)与所述左驱动臂(3)和所述右驱动臂(5)相连。
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