[发明专利]具有加速度计的3D扫描仪在审
申请号: | 201711475649.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108507461A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | L·马卡费里;A·格兰迪;V·扎米纳拓 | 申请(专利权)人: | 库尔塞尔公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/25 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;王青芝 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 具有加速度计的3D扫描仪。本发明涉及一种3D扫描仪,包括:至少一个扫描模块(2,7),其用于获取对象(9)的表面的三维(3D)坐标;以及定位装置(1),对象(9)可放置或可固定在该定位装置(1)上,由此定位装置(1)可相对于所述至少一个扫描模块(2,7)移动,并且所述3D扫描仪还包括:至少一个加速度计(26),其被配置为测量定位装置(1)相对于扫描模块(2,7)的位置变化;以及第一处理单元,其连接到所述至少一个扫描模块(2,7)和定位装置(1)以用于接收数据。本发明还涉及一种用于扫描对象(9)的表面以获取所述表面的三维(3D)坐标的方法。 | ||
搜索关键词: | 定位装置 扫描模块 扫描仪 加速度计 三维 测量定位装置 处理单元 接收数据 扫描对象 位置变化 可固定 移动 配置 | ||
【主权项】:
1.一种3D扫描仪,该3D扫描仪包括:至少一个扫描模块(2,7),所述至少一个扫描模块(2,7)用于获取对象(9)的表面的三维3D坐标,以及定位装置(1),所述对象(9)能放置或能固定在该定位装置(1)上,由此所述定位装置(1)能相对于所述至少一个扫描模块(2,7)移动,并且所述3D扫描仪还包括:至少一个加速度计(26),所述至少一个加速度计(26)被配置为测量所述定位装置(1)相对于所述扫描模块(2,7)的位置变化,以及第一处理单元,该第一处理单元连接到所述至少一个扫描模块(2,7)和所述定位装置(1)以用于接收数据,由此所述至少一个加速度计(26)中的一个加速度计(26)位于所述定位装置(1)中,或者所述至少一个加速度计(26)中的一个加速度计(26)位于所述定位装置(1)中并且另一个加速度计(26)位于所述扫描模块(2,7)中。
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