[发明专利]一种髋关节结构

摘要

本发明提供了一种髋关节结构，包括背部基体连接件、腰部连接件、髋部定轴、髋部销轴、驱动装置、和髋部大腿；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动，以实现所述髋部大腿的外展内收动作；所述髋部大腿能在所述驱动装置的驱动下完成前屈后伸动作。本发明提供的髋关节结构，髋部定位轴可以在外力作用下与腰部连接件相对转动，髋部销轴可在外力作用下与髋部定位轴相对转动，上述两种转动方式，都是被动的，使得其转动协调行更好，能够与使用者的动作保持高度一致。

主权项

1.一种髋关节结构，其特征在于，包括：背部基体连接件；腰部连接件，所述腰部连接件与所述背部基体连接件连接；髋部定轴，所述髋部定轴可旋转的连接在所述腰部连接件远离所述背部基体连接件的一端；所述髋部定轴的下端设置有吊耳，所述吊耳上设置有吊耳安装通孔；髋部销轴，所述髋部销轴可旋转的安装在所述吊耳安装通孔内；髋部输出端盖，所述髋部输出端盖固定设置在所述髋部销轴的下方，带动髋部销轴的旋转；驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述髋部输出端盖上；髋部大腿，所述髋部大腿与所述驱动装置连接；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动，以实现所述髋部大腿的外展内收动作；所述髋部大腿能在所述驱动装置的驱动下完成前屈后伸动作。